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[发明专利]一种水陆两栖车辆跨域路径规划分解方法及系统-CN202211212139.3在审
发明人：蒲华燕;丁乐乐;郑旭阳;罗均;马捷;黄静;陈永兵;刘鸿亮;沈暗明;孙浩南 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水陆两栖车辆跨域路径规划分解方法及系统，通过获取包含海岸线信息的水陆两栖地图，定义跨域路径规划起始点和目标点，构建水陆转换点候选集合；在海岸线上设置多级梯度搜索区间和设定迭代次数；以逐级搜索方式确定各搜索区间局部最优水陆转换点；设置启发式搜索终止条件，并根据该条件判断当前局部最优水陆转换点是否能成为全局最优；若是，则停止搜索，确定全局最优水陆转换点；若否，则判断区间是否遍历完全；若是，则停止搜索，确定全局最优水陆转换点；若否，则继续区间遍历，直至确定全局最优水陆转换点；最后根据全局最优的水陆转换点进行全局路径规划。能够解决水陆两栖车辆因水陆地图格式不匹配导致的跨域路径规划问题。
一种水陆两栖车辆路径规划分解方法系统

[发明专利]水陆两用机场-CN201910625975.6在审
发明人：孟祥龙 -专利权人：中国航空国际建设投资有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： E01C9/00 文献下载
摘要：本申请涉及机场技术领域，公开一种水陆两用机场。该水陆两用机场包括水上跑道区、陆上跑道区和水陆连接部，水上跑道区包括水上跑道；陆上跑道区设置在岸边区域，陆上跑道区包括与水上跑道相邻布置的陆上跑道；水陆连接部从陆上跑道延伸到水面以下，以用于供飞机在水上跑道和陆上跑道之间移动因此，该水陆两用机场能够很好地满足飞机，特别是水陆两栖飞机的使用需求，既能够满足单独的陆上飞机的起降，也能够满足单独的水上飞机的起降，可以使得水陆两栖飞机灵活地选择陆上起降或水上起降，提升了水上跑道和陆上跑道的使用率
跑道水陆两用机场水陆两栖飞机水上飞机飞机相邻布置使用率岸边水面灵活延伸申请移动

[实用新型]水陆两用机场-CN201921090271.5有效
发明人：孟祥龙 -专利权人：中国航空国际建设投资有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E01C9/00 文献下载
摘要：本申请涉及机场技术领域，公开一种水陆两用机场。该水陆两用机场包括水上跑道区、陆上跑道区和水陆连接部，水上跑道区包括水上跑道；陆上跑道区设置在岸边区域，陆上跑道区包括与水上跑道相邻布置的陆上跑道；水陆连接部从陆上跑道延伸到水面以下，以用于供飞机在水上跑道和陆上跑道之间移动因此，该水陆两用机场能够很好地满足飞机，特别是水陆两栖飞机的使用需求，既能够满足单独的陆上飞机的起降，也能够满足单独的水上飞机的起降，可以使得水陆两栖飞机灵活地选择陆上起降或水上起降，提升了水上跑道和陆上跑道的使用率
水陆两用机场

[发明专利]一种水陆车及其车轮-CN201610729454.1在审
发明人：陈亮 -专利权人：广东信宇科技股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水陆车的车轮，所述水陆车包括车体和车轮，所述车体内设置有驱动装置，所述车轮靠近所述车体一面的外周侧均匀设置有桨叶。本发明由于水陆车的车轮在靠近车体一面的外周侧均匀设置有桨叶，当水陆车在水面行驶时，可靠浆叶驱动，通过车轮的浆叶使水陆车完成前进、转弯功能，同时桨叶没有伸出车轮使用时的高度范围，这样开设节省材料，减小占用空间
一种水陆及其车轮

[发明专利]水陆自行车-CN201210045192.9无效
发明人：汤沂 -专利权人：汤沂
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：水陆自行车，又称：水陆两用自行车。在自行车陆地行驶的功能上，增加了水上行驶的功能，扩大和丰富了自行车的使用范围。在非十分恶劣气候下，该水陆自行车保持陆地行驶外，可以渡江游湖，便利交通、旅行、快速救人；还可以开展水上运动、娱乐等用途。经过实验，水陆自行车速度较快。具有广泛的实用性、趣味性和娱乐性。该水陆自行车设计独特，除对普通自行车结构略加改动外，另发明可拆卸的《角形接手》、《方向舵》和特种《链带式叶片》等部件。三角结构，简洁、轻便，而且稳定牢固。在陆地行驶，两个浮筒可放气折叠，和其它部件随车携带。水陆自行车的结构图，请见附图。
水陆自行车

[实用新型]一种衔接水陆的模块化隐形漂浮观景台-CN202020796186.7有效
发明人：沈怡;钱宏;张立;张桐;黄滢 -专利权人：江苏金世纪环境建设有限公司;南京林业大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衔接水陆的模块化隐形漂浮观景台，涉及园林观景台结构技术领域。包括漂浮观景台固定组件、隐形水中漂浮观景台、陆地观景台及水陆连接模块，所述隐形水中漂浮观景台固定于漂浮观景台固定组件的上方，所述水陆连接模块分别安装于隐形水中漂浮观景台与陆地观景台下，并通过水陆连接模块相互之间连接该衔接水陆的模块化隐形漂浮观景台，较之于普通亲水平台及栈道，不会破坏原有环境景观，且从水平面上看可使观景台呈隐形效果，具有良好的观赏性；位于水下的水陆连接模块采用了模块化的结构形式，可适用于各种场地，也可根据需求自行选择
一种衔接水陆模块化隐形漂浮观景台

[发明专利]一种两栖车辆水/陆集成转向模块及动力转向装置-CN201710862049.1有效
发明人：冯付勇;刘富强;张勇;王成玲;李玉;王东亮;邱实 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D5/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种两栖车辆水/陆集成转向模块及其转向装置，包括水/陆转换集成阀组（2）、水上转向集成阀组（3）、陆上转向液压缸（4）、水上转舵液压缸（5）、水陆转换开关（6），水/陆转换集成阀组（2）与水上转向集成阀组（3）之间通过液压油管连接；陆上转向液压缸（4）与水/陆转换集成阀组（2）之间通过液压油管连接；水上转向集成阀组（3）与水上转舵液压缸（5）之间通过液压油管连接；水陆转换开关（6）集成于车载面板上。本装置较其它类型水陆转向结构相比，具有水陆转向切换简单、布置灵活、水陆转向传动比独立可调等诸多优点。
一种两栖车辆集成转向模块动力装置

[实用新型]一种两栖车辆水/陆集成转向模块及动力转向装置-CN201721217677.6有效
发明人：冯付勇;刘富强;张勇;王成玲;李玉;王东亮;邱实 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B62D5/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两栖车辆水/陆集成转向模块及动力转向装置，包括水/陆转换集成阀组（2）、水上转向集成阀组（3）、陆上转向液压缸（4）、水上转舵液压缸（5）、水陆转换开关（6），水/陆转换集成阀组（2）与水上转向集成阀组（3）之间通过液压油管连接；陆上转向液压缸（4）与水/陆转换集成阀组（2）之间通过液压油管连接；水上转向集成阀组（3）与水上转舵液压缸（5）之间通过液压油管连接；水陆转换开关（6）集成于车载面板上本装置较其它类型水陆转向结构相比，具有水陆转向切换简单、布置灵活、水陆转向传动比独立可调等诸多优点。
集成阀组液压油管转换集成动力转向装置转向液压缸两栖车辆转换开关转向模块液压缸本实用新型转向传动比车载面板独立可调转向结构灵活

[实用新型]蓝绿融合的空间模型-CN202121742736.8有效
发明人：张饮江;焦香香;赵志淼;鲁仙;李肖;姬芬;闵俊杰 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蓝绿融合的空间模型，包括绿色空间、水陆交错带与蓝色空间，水陆交错带连接绿色空间与蓝色空间，位于绿色空间与蓝色空间之间，绿色空间的水平高度大于蓝色空间的水平高度。上述蓝绿融合的空间模型，绿色空间、蓝色空间与水陆交错带构成水域生态系统、陆域生态系统与水陆交错带系统的有机体，填补了蓝绿融合空间建设的空白，改善了居民的生活环境。
蓝绿融合空间模型

[发明专利]水陆双栖车的驱动力协调方法、装置和存储介质-CN202010194242.4有效
发明人：付翔;赵熙金;吴森 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了水陆双栖车的驱动力协调方法、装置和存储介质，方法包括步骤：当水陆双栖车进入水陆过渡状态，通过第一方式或第二方式对水陆双栖车的驱动力进行协调，第一方式：获取横摆角速度和车速；根据横摆角速度和车速，确定水陆双栖车的期望横摆力矩；对水陆双栖车进行受力分析，并根据受力分析结果、期望横摆力矩和预设成本函数，确定各个车轮的最优驱动力以及喷水推进器的最优推力并进行协调；第二方式：获取各个车轮的滑移率；若滑移率大于预设最优滑转率通过本发明能使水陆双栖车保持稳定性，本发明可广泛应用于双栖车技术领域。
水陆双栖驱动力协调方法装置存储介质

[实用新型]用于净化景观湖入湖地表径流污染的生态驳岸-CN201720072555.6有效
发明人：谷阳;黄荣 -专利权人：北京正和恒基城市规划设计研究院有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于净化景观湖入湖地表径流污染的生态驳岸，包括水陆交错带和岸坡带，所述水陆交错带的坡面基础上铺设有土工布，所述水陆交错带的下边砌筑有矮墙状的坡脚，所述岸坡带在与所述水陆交错带的邻接处设有净化沟槽，所述净化沟槽的溢流堰位于所述岸坡带与水陆交错带的连接处。地表径流流经净化沟槽时，由于流向变化和溢流堰阻挡等作用，土壤颗粒和水中固体杂质大部分被净化沟槽拦截，滞留或沉淀到沟槽底部，越过溢流堰的水沿水陆交错带表面继续向下流，土壤因土工布的遮蔽，不会被水流冲蚀。
用于净化景观湖入湖地表径流污染生态驳岸

[实用新型]水陆两用成像装置及水陆两用成像设备-CN201820354488.1有效
发明人：张宗存;温亚楠;孔倩倩 -专利权人：青岛市光电工程技术研究院(中国科学院光电研究院青岛光电工程技术研究中心)
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水陆两用成像装置及水陆两用成像设备，涉及成像设备的技术领域。水陆两用成像装置包括球形整流罩、水陆环境补偿模块、后置成像模块、探测器模块和相机壳体；球形整流罩连接在相机壳体的前端，水陆环境补偿模块的后端设置后置成像模块，后置成像模块相对于球形整流罩的距离固定，后置成像模块的后端设置探测器模块；控制器能够驱动水陆环境补偿模块通过滑道在球形整流罩和后置成像模块之间运动。解决传统定焦镜头，水陆两种环境应用时不能清晰成像的问题。本实用新型改变水陆环境补偿模块与球形整流罩、后置成像模块之间的距离，消除不同应用环境引入的差异系统像差，实现单个成像系统陆地探测与水下探测均能清晰成像。
成像模块后置球形整流罩水陆两用环境补偿成像设备成像装置本实用新型探测器模块清晰成像相机壳体成像系统定焦镜头环境应用距离固定水下探测系统像差应用环境控制器滑道探测陆地驱动引入

[发明专利]一种水陆交错带污染修复系统及修复方法-CN201810023723.1有效
发明人：徐良;吴骁 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B09C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及生态环境修复技术领域，尤其涉及一种水陆交错带污染修复系统及修复方法。该水陆交错带污染修复系统包括河岸污染土壤及污染水体，在待修复区的河岸污染土壤内埋设盆栽克隆性植物，在待修复区的污染水体内设置底网，在待修复区边界设置围栏网；修复方法包括培养植物、设置底网、移植植物、设置围栏网及定期收获处理该水陆交错带污染修复系统采用水陆两栖的克隆性植物，为受污染的水陆交错带营造了良好的修复环境，保证了污染水体、水陆交错带以及河岸污染土壤的一同修复，避免了现有单独进行一一修复的麻烦和弊端。
一种水陆交错污染修复系统方法

[发明专利]城郊缓坡型水陆交错带植被群落构建方法-CN201510626837.1有效
发明人：胡小贞;许秋瑾;卢少勇;耿荣妹 -专利权人：中国环境科学研究院
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：公开了城郊缓坡型水陆交错带的植被群落构建方法，形成基于新生生境改善的水陆交错带植被生态修复模式。该方法主要内容包括：(1)植被修复模式设计(2)不同区带植物种类优选(3)立体植被构建设计(4)植被构建空间布局，其中植被构建涉及陆生防护带、乔灌草带、湿生草被带、挺水植被带和浮叶沉水植被带。本发明的植物配置方法，能有效促使形成较稳定的水陆交错带的生境及栖息其间的动植物群落，并尽可能保持高的多样性，展示良好的城郊型水陆交错带的生态景观。本发明为类似水陆交错带的生态修复提供基础，适合在长江中下游等高强度人类活动的缓坡水陆交错带使用和推广。
城郊缓坡水陆交错植被群落构建方法

[实用新型]一种水陆两栖车的传动系统-CN202020673121.3有效
发明人：谭文辉;黄明泉;王加存;蔡栩健;王余 -专利权人：无锡戎浩电子科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水陆两栖车的传动系统，包括传动装置，所述传动装置包括水陆分动箱，所述水陆分动箱的输入端与水陆两栖车发动机的输出端传动连接，且所述水陆分动箱具有多个取力口，至少一个取力口与水陆两栖车的驱动桥组传动连接，至少一个取力口与水陆两栖车的喷水推进器传动连接，至少一个取力口与水陆两栖车的履带式行走机构的履带驱动轮传动连接。所述一种水陆两栖车的传动系统结构简单，只需要一个发动机即可满足陆地行驶、水上航行的要求，大大降低了成本，且水陆两栖车的传动系统具有布置合理、紧凑的特点。
一种水陆两栖传动系统

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